PROJETOS EM ANDAMENTO ___________________________

Controle Avançado e Robótica Offshore

Histórico: O Projeto, em termos gerais, consiste em desenvolver pesquisa básica e aplicada na área de Controle, Automação Industrial e Robótica. Na pesquisa básica é dada ênfase ao desenvolvimento de técnicas avançadas para controle de sistemas incertos tais como Controle Adaptativo, e Controle Robusto Não Linear. Como aplicações gerais, citamos o desenvolvimento da Robótica Avançada Industrial, Robótica Submarina e Sistemas Robóticos para Monitoração Ambiental. Como aplicação específica, destacamos a automação de tarefas de inspeção e intervenção de superfície ou submarina para exploração offshore com elevado grau de autonomia por meio de: sensoreamento remoto distribuído, calibração remota de sistemas robóticos, realimentação de visão e de força para operar robôs em ambientes não-modelados ou incertos. Outras aplicações em curso são: (a) desenvolvimento de um ARV ("Autonomous and Remotely operated Vehicle") para o reconhecimento e levantamento biológico da Baía do Almirantado, na Antártica, em conjunto com o Instituto de Biologia Marinha da UFRJ; (b) o desenvolvimento de sistemas de navegação autônoma para robôs móveis terrestres, submarinos ou aéreos (sistemas de Euler-Lagrange). Uma atividade do do nosso grupo de pesquisa, o GSCAR, a ser destacada é a consolidação do Laboratório de Engenharia de Aplicação e Desenvolvimento em Instrumentação, Automação, Controle, Otimização e Logística (LEAD) que conta com o apoio financeiro da PETROBRAS. O LEAD deverá abrigar diversas atividades de pesquisa e desenvolvimento tecnológico em Controle de Processos Industriais e Unidades de Exploração e Produção com alto grau de automação. Este último enfoque parece apropriado para o cenário de exploração de petróleo e gás nas regiões do pré-sal. De fato, com plataformas offshore extremamente distantes da costa, uma maior autonomia por meio de automação, monitoração e controle remoto poderá levar à significativa redução de custos e maior facilidade de operação. É fato que, a nível internacional, a robotização de plataformas offshore já está sendo planejada por importantes organizações da indústria do petróleo.

Objetivo: As pesquisas desenvolvidas são orientadas segundo os seguintes objetivos gerais:

• Conceber, analisar e desenvolver métodos de controle avançado de alto desempenho e robustez.
  
• Desenvolver aplicações de controle e automação em processos industriais, robôs manipuladores e robôs móveis.
  
• Desenvolver a área de robótica offshore (superfície e submarina) visando a prospecção de petróleo ou à pesquisa científica.
  
• Interagir efetivamente com o setor produtivo do Estado do Rio de Janeiro e nacional através da prestação de serviços de consultoria ou de participação em projetos específicos.
  
• Formar recursos humanos especializados em pesquisas multidisciplinares com ênfase em controle e automação.
  
• Criar infra-estrutura de laboratório adequada para o desenvolvimento das pesquisas propostas pelo grupo.
  
• Oferecer cursos de pós-graduação e de extensão nas áreas de concentração do grupo.
  
• Promover o estabelecimento de intercâmbios com empresas e outras instituições brasileiras e estrangeiras de pesquisa e desenvolvimento tecnológico.

Vigência: 2012 a 2015

Financiador: FAPERJ - Cientistas do Nosso Estado

Coordenador: Liu Hsu